Science-Fiction-Filme zeigen in der Regel humanoide Roboter, die auch Androiden genannt werden. Aber Roboter müssen keine Menschen sein. Jeder von ihnen hat seinen eigenen Zweck. Ein Roboter, den Sie mit Ihren eigenen Händen herstellen können, ahmt das Verhalten eines Tieres nach. Es ist für das Spielen mit Kindern konzipiert. Die kybernetische Schildkröte von Grey Walter wurde ihr Prototyp. Wenn Sie ein solches hausgemachtes Produkt herstellen, können Sie einige unnötige Dinge loswerden.
Es ist notwendig
- - Photoexponometer "Sverdlovsk-4" oder ähnlich;
- - Sperrholz;
- - Rollen von einem Stuhl oder einem mobilen Tisch;
- - Schalter oder Kippschalter für 2 Kontaktgruppen;
- - Teile eines alten Reel-to-Reel-Tonbandgeräts;
- - Elektromotoren von einem Kassettenrekorder;
- - flexible mehradrige elektrische Drähte;
- - Relais RES-10 oder ähnlich für 1 Schaltgruppe;
- - Scheren für Metall;
- - Zinn;
- - Cambrik;
- - Büroklammern (Metall);
- - Lötkolben;
- - ein Set zum Löten;
- - 2 leere Batterien für 4,5 V;
- - Schrauben;
- - Schrauben;
- - Holzblöcke;
- - Plexiglas;
- - getrocknete Marker;
- - "Moment" kleben;
- - runde Gummibänder ohne Flechtung;
- - Draht mit einem Querschnitt von 3 mm;
- - Tischler- und Metallwerkzeuge.
Anleitung
Schritt 1
Nehmen Sie 2 Marker auseinander. Legen Sie den Inhalt fest. Teilen Sie die Enden, um 2 Plastikröhrchen zu machen. Verbinden Sie die Rohre mit dem aus der Filzkappe ausgeschnittenen Ring. Befestigen Sie die Verbindung mit Momentkleber. Verwenden Sie eine Feile oder ein Messer, um ein seitliches Loch 2 cm von einem Ende entfernt zu machen. Der Lochdurchmesser beträgt 3 mm. Nehmen Sie 2 Drähte in verschiedenen Hüllen und fädeln Sie sie in das Rohr ein, so dass sie in das lange Ende des Rohres gehen und in das seitliche Loch austreten.
Schritt 2
Zerlegen Sie den Belichtungsmesser vorsichtig und entfernen Sie die Fotodiode zusammen mit dem Reflektor, in dem sie sich befindet. Beachten Sie unbedingt die Polarität. Entlöten Sie die LED und löten Sie stattdessen die Relaissteuerwicklungskabel.
Schritt 3
Löten Sie die Fotodiode mit Reflektor an die Drähte, die aus dem langen Ende der Röhre kommen. Fixieren Sie den Reflektor mit Momentkleber so, dass seine Achse senkrecht zum Tubus steht. Isolieren Sie die Lötstellen sorgfältig mit einem Cambric- oder Isolierband.
Schritt 4
Schließen Sie die aus dem seitlichen Loch kommenden Drähte an die Belichtungsmesserplatine an und beachten Sie die Polarität. Schließen Sie eine Knopfzelle an die Stromkontakte des Belichtungsmessers an. Verwenden Sie an den Drähten angelötete Metallbüroklammern als Klemmen für die Kontakte.
Schritt 5
Das Öffnen und Schließen des Lichtflusses auf die LED mit der Handfläche und das Einstellen der Empfindlichkeit des empfangenen Geräts mit einem variablen Widerstand auf der Belichtungsmesserplatine erzielen eine klare Funktion des Relais. Wenn dies nicht funktioniert, ersetzen Sie das Relais durch ein empfindlicheres.
Schritt 6
Schneiden Sie ein Quadrat von 30x30 cm aus einer Sperrholzplatte und befestigen Sie an den Ecken neben einer der Seiten 2 Räder vom Stuhl. Die Räder sollen sich unabhängig voneinander auf ihren Achsen drehen, dabei aber immer koaxial bleiben.
Schritt 7
Das Antriebsrad mit einem Durchmesser von 10-15 cm kann aus einer Riemenscheibe geeigneter Größe hergestellt oder aus 3 mm Sperrholz geschnitten werden. Es hat die Form von zwei runden Wangen mit einem zentralen Einsatz. Der Einsatz sollte im Durchmesser 4-6 mm kleiner sein als die Wangen.
Schritt 8
Machen Sie einen Bewegungsblock und gieren Sie. Nehmen Sie einen Plexiglasstreifen und biegen Sie ihn (zum Beispiel in heißem Wasser) im rechten Winkel, so dass eine Seite etwa 2 mal länger ist als die andere. Die Abmessungen des Streifens sind willkürlich und hängen von den Abmessungen der Teile ab. Befestigen Sie am langen Ende des gebogenen Streifens die Antriebsrad-Riemenscheiben-Achse und einen Motor des Kassettenrecorders. Verbinden Sie ihre Riemenscheiben mit einem Gummiband unter Spannung, damit die Drehung der Motorriemenscheibe auf das Antriebsrad übertragen wird.
Schritt 9
Machen Sie einen Streifen aus Sperrholz oder Plexiglas und befestigen Sie ihn auf einer quadratischen Basis, so dass die darauf montierte Antriebsradhalterung die Antriebseinheit um 45° nach links und rechts frei um die Hochachse drehen kann. Es ist notwendig, diese Leiste an der Basis zu befestigen, indem Sie einen Holzblock mit einer solchen Dicke platzieren, dass die Basis selbst, wenn sie auf 3 Rädern platziert wird, parallel zum Boden ist. Verwenden Sie Schrauben, um diese Leiste und die Leiste zu verbinden. Befestigen Sie den Antriebsblock so am Ende der Diele, dass er sich mit minimaler Reibung um die vertikale Achse frei dreht. Als Achse kann ein dicker Bolzen oder eine Schraube verwendet werden. Montieren Sie die Fotodiodenröhre vertikal auf der Mastereinheit. Die Fotodiode sollte in die Bewegungsrichtung des Roboters "blicken".
Schritt 10
Machen Sie einen Giermechanismus. Befestigen Sie den zweiten Motor des Tonbandgeräts vorübergehend mit der Achse nach oben an der Basis. Befestigen Sie einen Blechkreis mit einem Durchmesser von 5-6 cm oder ein Schwungrad eines Kassettenrecorders an der Achse. Bohren Sie ein Loch mit einem Durchmesser von 3 mm im Abstand von 5 mm vom Rand des Kreises. Bohren Sie dasselbe Loch in die horizontale Stange der Antriebseinheit. Machen Sie eine U-förmige Halterung aus Stahldraht mit einem Durchmesser von 3 mm. Führen Sie die gefalteten Enden in die Löcher in der Disc- und Laufwerkseinheit ein. Stellen Sie die Position des Motors und die Länge des Jochs so ein, dass eine 360°-Drehung des Rades bewirkt, dass die Antriebseinheit horizontal um 45° nach links und rechts schwenkt. Motor komplett reparieren.
Schritt 11
Der Stromkreis des Motorblocks ist über ein Relais verbunden, so dass beim Auskuppeln des Giermechanismus der Masterblock eingeschaltet wird und umgekehrt. Die elektrooptischen und elektromechanischen Teile des Roboters haben getrennte Stromkreise, die jeweils von identischen 4,5 V-Batterien gespeist werden, für die es wünschenswert ist, einen gemeinsamen Kippschalter zu installieren.
Schritt 12
Wenn der Roboter eingeschaltet ist, scannt er, bis er eine Lichtquelle oder ein hell beleuchtetes Objekt erkennt. Danach wird der Fahrmechanismus eingeschaltet, das Gieren ausgeschaltet und die gesamte Struktur bewegt sich in Richtung der Lichtquelle.
