Die Robotik ist seit einiger Zeit kein Symbol für eine fantastische Zukunft mehr und hat sich zu einer sehr realen Anwendung moderner technologischer Fortschritte entwickelt. Für viel Geld können Sie einen multifunktionalen Roboter für jeden Zweck kaufen – von Spielzeug über Innendekoration bis hin zu Haushaltsreinigern.
Anleitung
Schritt 1
Um einen Roboter zu bauen, benötigen Sie eine alte Kugelmaus, zwei Elektromotoren, einen Schalter, einen Transistor, eine LED, 1K- und 10K-Widerstände, einen Elektrolytkondensator, eine Audiokassette, eine Diskette, eine 9V Krona-Batterie und eine Batterie Halter, sowie DPDT 5V und LM386 Teile.
Schritt 2
Zerlegen Sie die Maus. Ziehen Sie den Mikroschaltkreis aus dem Gehäuse und entfernen Sie mehrere Teile daraus - den schwarzen Kunststoff rechts neben dem Kabelausgang und den transparenten weißen mit zwei Metallsteckern am Kunststoffzahnrad - in zweifacher Ausführung.
Schritt 3
Sie brauchen nur diese beiden Teile - der Rest der Mikroschaltung kann weggeworfen werden. Entfernen Sie alle Elemente und Teile vollständig von der Maus, um ein leeres Plastikgehäuse zu hinterlassen.
Schritt 4
Entfernen Sie die kleinen Bandspulen von der Kassette - sie fungieren als Rollen. Setzen Sie die Räder auf die Motorachse und machen Sie Reifen - umwickeln Sie jedes Rad mit einem schmalen Gummistreifen, der mit Gummikleber bedeckt ist.
Schritt 5
Auf die ersten zwei oder drei Umdrehungen kleben Sie einen Gummizug einer anderen Farbe.
Schritt 6
Löten Sie die Drähte an das DPDT 5V-Teil - blau an den gelben Kontakt und das Orange an den orangefarbenen Kontakt. Verbinden Sie 2N3904 mit diesem Teil. Löten Sie einen Elektrolytkondensator, einen 10K-Widerstand und den schwarzen Kunststoffschalter, den Sie vom Mauschip entfernt haben, zusammen.
Schritt 7
Bei Teil LM386 das äußerste Paar Metallstreifen aufeinander zu biegen. Bauen Sie die Schaltung im Mausgehäuse in der richtigen Reihenfolge zusammen. Schneiden Sie Löcher in die Seitenwände des Bodens des Mausgehäuses und kleben Sie die Elektromotoren hinein. An der Außenseite jedes Elektromotors muss ein Rad mit einem Gummireifen auf die Achse gesteckt werden.
Schritt 8
Bohren Sie in der oberen Hälfte des Mauskörpers drei Löcher, wo früher die Tasten waren. Bohren Sie ein Loch in die Rückseite des Gehäuses.
Schritt 9
Löten Sie die beiden transparenten Sensoren, die Sie zu Beginn der Arbeit aus der Mikroschaltung genommen haben, an die Drähte. Installieren Sie die LED im mittleren Loch auf der Vorderseite des Gehäuses und löten Sie einen 1K-Widerstand daran. Verbinden Sie die beiden an die Drähte gelöteten Sensoren mit der LED und stecken Sie den Schalter in das hintere Loch der Maus.
Schritt 10
Verbinden Sie die Oberseite der Maus mit der Unterseite, indem Sie die Sensoren und die LED anschließen und dann die Batterie und den Schalter anschließen. Löten Sie beide Teile des Mauskörpers, kleben Sie ein Stück Plastik von einer Diskette auf die Vorderseite, das eine Stoßstange darstellt, und versuchen Sie, Ihren Roboter ein- und zu starten.
