Einen Roboter mit eigenen Händen zu bauen ist der Traum fast jedes Teenagers und manchmal eines Erwachsenen, der sich für Funktechnik interessiert. Wenn Sie von einem kleinen hausgemachten Wunder träumen, dann machen Sie es!
Es ist notwendig
alte Technik, Lego-Konstrukteur
Anleitung
Schritt 1
Verwenden Sie fertige Teile, um den Roboter zusammenzubauen. Sie können einen selbstgebauten Roboter aus dem Lego-Konstrukteur falten. Es ist zwar teuer, aber sehr einfach.
Schritt 2
Nehmen Sie alte Technik als Basis für Ihren kleinen Roboter. Als "Denkfabrik" des Roboters kann ein alter Computer oder Laptop dienen. Mit dieser Methode können wir über die bereits vorhandenen Ports des Computers jede Programmiersprache verwenden, um den Roboter und alle Arten von Geräten, die daran angepasst werden können, zu steuern.
Schritt 3
Baue einen Roboter mit einer Mikroschaltung, einem Motortreiber und ein paar Fotozellen. Ein solcher Roboter bewegt sich entweder auf das Licht zu oder umgekehrt davon weg.
Schritt 4
Fügen Sie dem Stromkreis ein paar LEDs hinzu und er bewegt sich in Richtung Ihrer Hand oder deutlich entlang eines hellen oder dunklen Streifens. Sie können ihn vorwärts bewegen lassen, wenn die Auffrischung direkt darauf gerichtet ist, und anhalten, wenn das Licht ausgeschaltet oder gedimmt wird.
Schritt 5
Verwenden Sie Fototransistoren in der Schaltung - sie sind kostengünstig und einfach zu verwenden. Wenn die Sensoren nach hinten positioniert sind, verhält sich der Roboter wie ein Maulwurf und versteckt sich vor dem Licht.
Schritt 6
Beleben Sie das Verhalten des Roboters, indem Sie die Sensoren an das Plus der Netzteile anschließen, dann arbeitet der Roboter entsprechend dem von den LEDs reflektierten Licht. Hervorragende Ergebnisse werden mit leuchtend roten oder leuchtend orangen LEDs mit einer Leistung von über 1000 mCd erzielt.
Schritt 7
Um den Roboter entlang der schwarzen Linie des weißen Feldes zu bewegen, muss dieser mindestens 30 mm breit sein. Wenn beide Fotosensoren das vom weißen Feld reflektierte Licht einfangen, muss sich der Roboter entlang der Linie vorwärts bewegen. Überquert mindestens einer der Sensoren die schwarze Linie, dreht sich der Roboter und richtet die Position aus. Wenn die Sensoren das weiße Feld beleuchten, bewegt sich der Roboter wieder vorwärts.
