Wie Erstelle Ich Einen Roboterarm?

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Wie Erstelle Ich Einen Roboterarm?
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Anonim

Robotik ist längst nicht mehr die Domäne von Futuristen und Science-Fiction-Autoren. Roboter sind heute Realität und neben den nützlichen Funktionen, die sie in Wissenschaft und Produktion erfüllen, haben Roboter auch eine Unterhaltungsfunktion. Heute werden zahlreiche Modelle von Spielzeugrobotern hergestellt, die der Unterhaltung der Besitzer dienen. Sie sind ziemlich teuer. Wenn Sie also davon träumen, ein Roboterspielzeug zu bekommen, aber nicht das Geld dafür haben, versuchen Sie, ein solches Spielzeug selbst herzustellen. In diesem Artikel betrachten wir die Herstellung eines mechanischen Roboterarms aus Schrott.

Wie erstelle ich einen Roboterarm?
Wie erstelle ich einen Roboterarm?

Es ist notwendig

Verwenden Sie CD-Verpackungen, dünnes synthetisches Kabel, gewellte Plastikschläuche (erhältlich in Baumärkten), Klebeband und Kleber, um Ihren mechanischen Arm herzustellen

Anleitung

Schritt 1

Nehmen Sie einen Bleistift und zeichnen Sie Ihre eigene Handfläche auf ein Blatt Papier, um ein anatomisch korrektes "Modell" einer menschlichen Hand zur Hand zu haben. Markieren Sie mit Punkten die Stellen in der Abbildung, an denen sich die Scharniere des Roboters befinden werden - dies sind die Falten jedes Fingers.

Schritt 2

Machen Sie Ihre Finger aus einem gekauften Kunststoffrohr mit kleinem Durchmesser. Schneiden Sie fünf Rohre mit einem Cutter davon ab, dessen Länge der Länge vom Handgelenk bis zur Fingerspitze entspricht, da die Rohre auch die Rolle der Handfläche spielen und in die Finger übergehen. Messen Sie Entfernungen, indem Sie Ihre eigene Hand zeichnen.

Wo Sie im Bild die Stellen für die Falten markiert haben, müssen Sie an den Rohren dreieckige Schnitte machen, damit sie sich auch biegen können.

Schritt 3

Nehmen Sie synthetische Spitze. Fädeln Sie eine Schnur durch jeden Finger und befestigen Sie sie mit Klebeband oder Klebeband. Die Schnüre werden für die anschließende Fingermanipulation benötigt.

Schneiden Sie ein seitliches schmales Stück Plastik aus der CD-Box und kleben Sie es an die Stelle, wo die „Handfläche“sein sollte, unter den Scharnieren, und legen Sie Ihre Finger in die richtige Reihenfolge. Umwickeln Sie die Handfläche zusätzlich mit Klebeband. Dadurch wird die Struktur gesichert.

Schritt 4

Separat an der "Handfläche" einen Daumen anbringen, der aus einem separaten Rohr besteht und ebenfalls an den Falten eingekerbt ist. Legen Sie es anatomisch in Ihre Handfläche und schrauben Sie es mit Klebeband fest.

Schritt 5

Schneiden Sie aus dem übrig gebliebenen Plastik aus dem Disc-Gehäuse ein trapezförmiges Stück aus, das zu Ihrem Handgelenk wird. Verwenden Sie ein Plastikhandgelenk und Kleber, um das Handgelenk mit einem langen Rohr zu verbinden, das von innen mit einem steifen Stift befestigt ist. Für eine natürlichere Hand ergänzen Sie es mit Schaumstoffeinlagen in den Löchern an den Fingern und in der Handfläche.

Schritt 6

Durch Ziehen an den aus dem langen Armrohr herausragenden Schnüren können Sie die Bewegung Ihrer Finger kontrollieren. Ihr mechanischer Arm wurde erstellt.

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